上下料用機械手取代，具有速度快、自動化程度高等特點；
機械手可設計成不傷產品，且能精細化或大力，這是人力所不能及的；
一般包括空壓（氣爪）驅動、真空（吸）驅動、電機（爪取機構）驅動等；
機械手除了力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝（加工）操作，所以應用十分廣泛；
安井目前生產市場通用各類驅動方式機械手（其中五軸以上機械手如ABB為代理銷售，手臂加工部分由安井另行根據客戶需求設計）。
圖一：上圖為抓取汽車部件（重型）
圖二：上圖為ABB上料機械手臂
圖三：上圖為取料裝置（真空吸取電子元件）
圖四：上圖為取料裝置
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